ファイルがあるかをチェックするにはaccessを使用する

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, char** argv) {
    if (argc != 2) {
        fprintf(stderr, "Usage: ./fcheck [filename]\n");
        return 1;
    }

    if (access(argv[1], F_OK) != 0) {
        fprintf(stderr, "%s is not exists\n", argv[1]);
        return 1;
    }

    return 0;
}

access(ファイル名,F_OK)が返す値が0ならオッケーで無い場合には-1を返す