xpdfとImageMagickの機能を利用する事でPDFページを画像にサムネイル化できるらしいのでやってみた

# PDFの最初のページを画像に変換できる特殊な形式にエクスポート
pdftoppm -f 1 -l 1 test.pdf test

# 生成した画像に変換できる特殊な形式を画像へ変換
mogrify -format jpg -thumbnail 200x200 *.ppm

ちなみにPDFからテキストを取り出したいだけの場合はpdftotextを利用する